1、首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩
最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步進電機是控制类电机，所以目前常用步進電機的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。
2、確定步進電機的最高運行轉速
转速指标在步進電機的选取时至关重要，步進電機的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如：驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢;电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使普通开环电机的转速控制在1000转/分内，閉環步進電機转速控制在2000转/分内。
3、根據負載最大力矩和最高轉速兩個重要指標
如果您認爲自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出最佳方案。
4、最後還要考慮留有一定的(如百分之30)力矩余量和轉速余量。
5、尽量选择混合式步進電機，它的性能高于反映式步進電機。
6、盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態。
7、選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區，也就是說並非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。
8、在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動電壓高一點的驅動器。
9、在選購時是采用兩相的還是三相的，這並沒有什麽具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。
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